1972 óta
1972-ben Heidelbergben rendeztek először olyan játékokat, amit Paralimpiának hívtak. A sérült emberek olimpiai részvétele azonban korábbi időkre nyúlik vissza.
1948-ban a Londoni Olimpia nyitónapján rendeztek először versenyeket kerekesszékes sportolóknak. Az igényt a második világháború gerincvelő sérült veteránjainak nagy száma jelentette. Arra, az akkoriban még újszerű gondolatra jutottak, hogy a sport kiválóan segíti elő a rehabilitációt. Sportoló siketek számára már 1888-ban alakult klub Berlinben.
Az igazi fordulópont az 1988-ban Szöulban rendezett olimpia volt. Ugyanis a Paralimpia ekkor egyenrangúvá vált az Olimpiai Játékokkal. 61 országból 3050 versenyző érkezett a megmérettetésre, bevezették a dopping vizsgálatot is. 2001-ben megállapodás született arról, hogy mindig két héttel a Nyári Olimpiai Játékok után, annak versenyhelyszínein megrendezésre kerül a Paralimpia.
